環境溫度（安裝環境）
Temperature :0 ℃?45 ℃
相對濕度（安裝環境）
Hunmidity :35%?85%(?結露)
臂前后
最大行程+155°?-105° 最大速度165°/s
臂上下
最大行程+150°?-163° 最大速度195°/s
腕旋轉
最大行程±270° 最大速度395°/s 最大扭矩45 N·m 慣性力矩0.9 kg·m2
腕彎曲
最大行程±135° 最大速度360°/s 最大扭矩45 N·m 慣性力矩0.9 kg·m2
腕扭轉
最大行程±360° 最大速度605°/s 最大扭矩29 N·m 慣性力矩0.3 kg·m2
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