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SCARA型KLA400-3N
功能特點(diǎn)

KLA400-3N擁有高速度、高精度、載荷大、低震動(dòng)特性。

占地面積小,可實(shí)現(xiàn)大的工作運(yùn)動(dòng)范圍。

簡(jiǎn)單易用、穩(wěn)定可靠,輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠。



技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
KLA400-3N
功能簡(jiǎn)述
適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠。
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
3kg
重復(fù)定位精度
A/B軸:±0.015 mm Z軸:±0.01 mm W軸:±0.01°
本體重量
13kg
Ip等級(jí)
IP44相當(dāng)
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
(0-40)℃
相對(duì)濕度(安裝環(huán)境)
(35-85)%(?結(jié)露)
工作行程(臂長(zhǎng))
400mm
Z軸頂壓力
100N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.40S
最大運(yùn)動(dòng)范圍
A軸:±140° B軸:±145° Z軸:150mm W軸:±360°
分離線束長(zhǎng)度
3m
最大運(yùn)動(dòng)速度
A/B軸:5300m/s Z軸:1100mm/s W軸:2400°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.005kg.㎡ 最大:0.05kg.㎡
氣動(dòng)3回路(2跟氣管(?4mm))
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
氣動(dòng)3回路(1跟氣管(Ф6 mm))
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
額定負(fù)載
1kg
傳感器線纜13回路
15 pin D-Sub
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