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碼垛型KLP130S

功能特點(diǎn)

適?于搬運(yùn)、碼垛。

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技術(shù)參數(shù)

基本項(xiàng)目

參數(shù)值

項(xiàng)目名稱

KLP130S

功能簡述

?適?于搬運(yùn)、碼垛。

手臂形式

垂直多關(guān)節(jié)

自由度

4軸

最大負(fù)載

130kg

重復(fù)定位精度

±0.25mm

最大覆蓋范圍

2700mm

合成最大速度

9500mm/s

本體重量

1160kg

安裝方式

地?、頂裝

Ip等級(jí)

IP54

最大功率

23KW

對(duì)應(yīng)控制柜

EA-PK-06

環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）

0?45℃

相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）

95%以下(?結(jié)露)

臂旋轉(zhuǎn)

最??程±180° 最大速度120°/s

臂前后

最??程+45°?-90° 最大速度130°/s

臂上下

最??程+85°?-55° 最大速度130°/s

腕旋轉(zhuǎn)

最??程±360° 最大速度300°/s 最?扭矩1764N·m

腕彎曲

最??程-105°≤J2+J3≤20° 最大速度445°/s

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