功能簡述
裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點焊、 噴涂等。
臂旋轉
最大行程:±170° 最大速度:375°/s
臂前后
最大行程:+135°至-100° 最大速度:297°/s
臂上下
最大行程:'+65°至-200° 最大速度:370°/s
腕旋轉
最大行程:±170° 最大速度:360°/s 最大扭矩:16.2N.m 慣性力矩:0.38kg.m2
腕彎曲
最大行程:±120° 最大速度:450°/s 最大扭矩:16.2N.m 慣性力矩:0.38kg.m2
腕扭轉
最大行程:±360° 最大速度:562°/s 最大扭矩:9.5N.m 慣性力矩:0.16kg.m2
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