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SCARA型KLS600-6N

功能特點

KLS600-6N擁有高速度、高精度、載荷大、低震動特性。

占地面積小，可實現(xiàn)大的工作運動范圍。

簡單易用、穩(wěn)定可靠，輕松實現(xiàn)自動化作業(yè)。

適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。

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技術(shù)參數(shù)

基本項目

參數(shù)值

項目名稱

KLS600-6N

功能簡述

適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠.

手臂形式

水平多關(guān)節(jié)

自由度

4軸

最大負載

6kg

重復(fù)定位精度

A/B軸：±0.02mm Z軸：±0.01mm W軸：±0.01°

本體重量

19kg

Ip等級

IP20相當

環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）

（0-40）°C

相對濕度（安裝環(huán)境）

（35-85）%（無結(jié)露）

工作行程（臂長）

600mm

Z軸頂壓力

100N

標準節(jié)拍時間

0.42 S

用戶電路

15pin D-Sub

最大運動范圍

A軸：±140° B軸：±145° Z軸：200mm W軸：±360°

分離線束長度

最大運動速度

A/B軸：7200 mm/s Z軸：1100 mm/s W軸：2000°/s

W軸允許慣性力矩

額定：0.01kg.㎡最大：0.12kg.㎡

氣動3回路（2跟氣管（?4mm)）

0.59Mpa（6kgf/cm2）

氣動3回路（1跟氣管（Ф6 mm））

0.59Mpa（6kgf/cm2）

額定負載

2kg

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